According to the different uses and structures, lathes are mainly divided into horizontal lathes and floor lathes, vertical lathes, turret lathes, single-axis automatic lathes, multi-axis automatic and semi-automatic lathes, profiling lathes and multi-tool lathes and various specialized lathes, such as camshaft lathes, crankshaft lathes, wheel lathes, shovel tooth virpas . Starp visām virpām horizontālās virpas ir visplašāk izmantotās . Horizontālās virpas apstrādes izmēra tolerances līmenis var sasniegt IT8 ~ it7, un virsmas nelīdzenums RA vērtība var sasniegt 1 . 6 μm .}}}}}}}}, kas ir paredzēts datora tehnoloģija, kas plaši izmantota instrumentā. CNC virpu parādīšanās, apstrādes centru un citu mehatronisko produktu pagriešana.
Vertikālā frēze: spindelis ir perpendikulārs horizontālajai plaknei, darba gabals ir piestiprināts uz horizontālas rotējošas galda, un instrumentu turētājs pārvietojas pa siju vai kolonnu. Tā ir piemērota lielu, smagāku darba gabalu apstrādei, kurus ir grūti uzstādīt parastajās frēzēs, un to iedala divās kategorijās: viena kolonna un divas kolonnas.